МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ

Продукт
Разработчики: НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет), 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс), Rozum Robotics (Розум Роботикс)
Дата последнего релиза: 2023.09.22
Отрасли: Фармацевтика, медицина, здравоохранение
Технологии: Робототехника,  Роботы Сервисные

Содержание

Основные статьи:

*2025: Старт продаж 3D-биопринтера

Отечественный in situ биопринтер теперь доступен к заказу на сервисе по поиску и подбору научного оборудования «Наша Лаба». Об этом 3 февраля 2025 года порталу Zdrav.Expert сообщили представители университета науки и технологий МИСИС. С помощью устройства ранее уже была проведена первая в мире операция с биопечатью на человеке.

Биопринтер в лаборатории МИСИС

Комплекс создан в рамках нацпроекта «Новые технологии сбережения здоровья» совместно с пионерами в области биопечати – компанией «3Д Биопринтинг Солюшенс». Роботическая система – российская, от компании «Робопро». В разработке биопринтера также принимали участие магистранты передовой инженерной школы МИСИС «Материаловедение, аддитивные и сквозные технологии». Оборудование создается на опытно-промышленном производстве медицинских изделий университета с внедренным ГОСТ ISO 13485-2017.

3D-модель ранения

Комплекс предназначен для восстановления тканей и органов непосредственно в ране. Устройство сканирует дефект, создает его трехмерную карту. Биопечать производится по заданной траектории, в среднем, за 5 минут. Также прибор адаптируется под дыхание пациента и с ним совместимы разные виды гидрогелей. Помимо исследований в области тканевой инженерии, in situ биопринтер подходит для других отраслей и может выступать в качестве «классического» 3Д-принтера.

Боипринтер на операции в Главном Военном Клиническом Госпитале им. Н.Н. Бурденко

«Наша Лаба» – сервис по поиску и подбору научного оборудования и расходных материалов, произведённых в России и Белоруссии, создан в июле 2022 года Координационным советом по делам молодежи в научной и образовательной сферах Совета при Президенте РФ по науке и образованию.Создатели ALT Linux – о сложной судьбе свободного ПО, роли Максута Шадаева и сделке с «Ростелекомом». Подкаст TAdviser 17.5 т

2023: Испытания 3D-биопринтера на животных в МНИОИ имени П.А. Герцена

Модифицированный учеными Университета МИСИС биопринтер в виде роборуки, который может печатать живыми клетками прямо на пациенте в операционной, успешно прошёл испытания на животных в лаборатории доклинических исследований МНИОИ имени П.А. Герцена и готов к дальнейшим этапам исследований. Об этом 22 сентября 2023 года Zdrav.Expert сообщили представители МИСиС. Данная технология биопечати in situ, т.е. непосредственно в дефект, в будущем может стать прогрессивным терапевтическим методом лечения ожогов, язв и обширных повреждений мягких тканей.

В России протестировали биопринтер для печати живыми клетками прямо в операционной

Программно-аппаратный комплекс биопринтера, разработанный биоинженерами НИТУ МИСИС и компании 3D Bioprinting solutions, сканирует дефект, создает его трехмерную модель, а затем заполняет участок гидрогелевой композицией с живыми клетками.

Специальное программное обеспечение, синхронизирующее движения роборуки и подачу материала, создал инженер НОЦ Биомедицинской инженерии НИТУ МИСИС Александр Левин. Траектория, генерируемая программой, не только учитывает изгибы поверхности, но может меняться в реальном времени, когда тело двигается при дыхании. Для этого в концевой эффектор интегрирована система обратной связи с лазерным датчиком. Пользовательский интерфейс с возможностью 3D-отображения траекторий написан на языке Python с использованием открытых библиотек Pyqt5 и OpenGL.

«
«Код есть в открытом доступе, любой желающий может улучшить его. Мы действуем, прежде всего, в интересах науки и пациентов. Структура программы построена таким образом, чтобы минимизировать человеческий фактор, поэтому с ней справится не только узкий специалист, но и оператор с базовыми навыками. Надеемся, что с должным масштабированием и налаженным серийным производством затраты на изготовление биопринтера in situ снизятся, что сделает его доступным и клинически значимым устройством», – отметил Александр Левин.
»

Специальное ПО, синхронизирующее движения роборуки и подачу материала, создал инженер НОЦ Биомедицинской инженерии НИТУ МИСИС Александр Левин (на фото)

Как известно, всего существует пока два основных подхода к технологии биопечати кожи: in vitro (в чашку Петри) и in situ (непосредственно в дефект). В первом случае конструкцию кожи печатают в лаборатории на ровной поверхности в стерильных условиях, а во время постобработки помещают в специализированный инкубатор для созревания тканей. В случае in situ биофабрикацию кожи можно выполнить непосредственно на теле пациента в операционной без дополнительного оборудования.

«
«Основные особенности по сравнению со стандартным 3D-биопринтером in vitro: технология биопечати in situ может быть полезна при лечении дефектов кожи на сложных поверхностях. Главное преимущество – биопечать можно проводить непосредственно в операционной, где не так много места и для осуществления биопечати не требуется дополнительного дорогостоящего и сложного оборудования для культивирования клеточных продуктов, поскольку организм сам выполняет эту функцию», – объяснил к. ф.-м. н. Владислав Львов, инженер 1 категории НОЦ Биомедицинской инженерии НИТУ МИСИС.
»

Гистологический анализ, проведенный специалистами Московского научно-исследовательского онкологического института имени П.А. Герцена через 4 недели после операции на животных, показал, что применяемые оригинальные биочернила на основе коллагенового гидрогеля (предоставлен биотехнологической фирмой «ИМТЕК»), лизата тромбоцитов и дермальных фибробластов значительно улучшили процессы заживления ран.

По словам ректора НИТУ МИСИС Алевтины Черниковой, ученые Университета МИСИС уже ведут разработку in situ биопринтера на базе отечественной роборуки. Последующая коммерциализация улучшенной версии устройства позволит увеличить эффективность реконструкции обширных дефектов мягких тканей.

По состоянию на сентябрь 2023 года в мире существует несколько десятков компаний, производящих коммерческие трехмерные 3D-биопринтеры in vitro и даже предпринимаются первые попытки разработать оригинальный заказной биопринтер in situ в академических условиях, но коммерчески доступных in situ биопринтеров пока нет, отметили в МИСИС. Насколько известно разработчикам, это первое описание коммерчески доступного 3D-биопринтера на базе роборуки, подходящего для использования в операционной in situ.

Результаты испытаний опубликованы на портале The National Center for Biotechnology Information. [1]

Примечания



ПРОЕКТЫ (2) ИНТЕГРАТОРЫ (2) СМ. ТАКЖЕ (4)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (18)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Сбербанк (12)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Другие (582)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Другие (41)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Другие (52)

  Яндекс (Yandex) (4)
  GlowByte, ГлоуБайт (ранее Glowbyte Consulting, ГлоуБайт Консалтинг) (4)
  Цифровые технологии и платформы (ЦТиП) (3)
  ИТМО (научно-образовательная корпорация) (2)
  Ситроникс (Sitronics) (2)
  Другие (83)

  Яндекс Роботикс (1)
  ABB Robotics (1)
  Napoleon IT (Наполеон Айти) (1)
  Дабл Ю Экспо (1)
  Лаборатория измерительных систем (1)
  Другие (8)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (12, 34)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 15)
  Другие (653, 157)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (1, 1)

  Яндекс (Yandex) (1, 4)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (2, 2)
  Геоскан (Geoscan) (1, 2)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  KUKA Robotics (1, 1)
  Другие (5, 5)

  ABB Group (1, 1)
  Дабл Ю Экспо (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Яндекс Роботикс (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Яндекс.Ровер - 14
  Da Vinci (робот-хирург) - 12
  Другие 138

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
  Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
  Другие 1

  Яндекс.Ровер - 4
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 2
  Spectro (робот-инвентаризатор) - 1
  KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 1
  Университет Иннополис: InnoSpector Беспилотная система для промышленной инспекции и мониторинга - 1
  Другие 5

  ABB IRB Промышленные роботы - 1
  Дабл Ю Экспо: Арди Человекоподобный робот - 1
  Spectro (робот-инвентаризатор) - 1
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (26)
  Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2)
  Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Другие (19)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1)
  Другие (0)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1)
  Robort (Новый Ай Ти Проект) (1)
  Другие (1)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1)
  Яндекс Роботикс (1)
  Другие (1)

  Яндекс Роботикс (1)
  Другие (0)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (4, 27)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (3, 4)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (4, 2)
  Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2)
  Unitree Robotics (3, 2)
  Другие (77, 22)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Unitree Robotics (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (2, 2)
  Яндекс Роботикс (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Яндекс Роботикс (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 3
  Spectro (робот-инвентаризатор) - 2
  For-1 Антропоморфный робот - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 2
  Другие 16

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Другие 0

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
  Другие 0

  Pudu BellaBot Робот-доставщик еды - 1
  Spectro (робот-инвентаризатор) - 1
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 1
  Другие 0

  Spectro (робот-инвентаризатор) - 1
  Другие 0